腾讯公司近期发布了一款名为TAD Sim的自动驾驶仿真软件，这是一款专为智能驾驶系统研发和验证而设计的跨平台分布式仿真系统。TAD Sim基于腾讯专业的游戏引擎、厘米级数字孪生三维重建技术，集成了工业级的车辆动力学模型和物理级传感器仿真，以及数据驱动的AI交通流模型，能够完成实车上全部模块的闭环仿真验证。